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小知识:ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程
中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意 需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改.bashrc ? 1 nano ~/.bashrc PC…- 14
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小知识:关于ROS2安装与docker环境使用
目录 为什么要用docker docker安装 拉取ros镜像 运行ros小海龟 为什么要用docker docker是一个容器,可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像,大家都可以用这个镜像。 学习ros的过程中发现安装过程会遇到很多问题,相信很多同学都被安装时的问题挡住,于是想到我可以做个ros的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像——…- 12
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小知识:docker安装ros2详细步骤介绍
目录 正题 一、ubuntu上安装docker 二、docker中安装ros2-foxy 三、ros2 docker可视化运行小乌龟 最后 正题 说一说今天的正题docker和ros2 ,本篇文章要解决三个问题: ubuntu上如何安装dockerdocker如何安装ros2如何可视化docker中的小乌龟 一、ubuntu上安装docker 这个就很简单啦,一句话搞定 ? 1 sudo apt …- 55
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